練習問題/解答例/連立方程式を解く/C++ の変更点

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[[練習問題]]

Gauss-Jordanの消去法。蟻本のパクリ。

 /*
 実行方法: ./a.out < input.txt
 input.txtの中身:
 3
 1 -2 3
 4 -5 6
 7 -8 10
 6 12 21
 
 先頭行は次数(n)。
 先頭行は元数(n)。
 続くn行は左辺の係数。
 最終行は右辺の定数。
 
 上の例だと
 x - 2y + 3z = 6
 4x - 5y + 6z = 12
 7x - 8y + 10z = 21
 を意味する。
 
 これを解くと
 (x, y, z) = (1, 2, 3)
 となるので、
 1, 2, 3, 
 と出力する。
 */
 #include <iostream>
 #include <vector>
 #include <cmath>
 using namespace std;
 
 const double EPS = 1e-9;
 
 vector<double> solve(const vector<vector<double> >& A, const vector<double>& b) {
     int n = A.size();
     vector<vector<double> > B(n, vector<double>(n+1));
     for(int i=0; i<n; i++) {
         for(int j=0; j<n; j++) {
             B[i][j] = A[i][j];
         }
     }
     for(int i=0; i<n; i++) { B[i][n] = b[i]; }
 
     for(int i=0; i<n; i++) {
         int pivot = i;
         for(int j=i; j<n; j++) {
             if(abs(B[j][i]) > abs(B[pivot][i])) { pivot = j; }
         }
         swap(B[i], B[pivot]);
         // 解がないか、一意でない場合は長さ0の配列を返すことにする。
         if(abs(B[i][i]) < EPS) { return vector<double>(); }
 
         for(int j=i+1; j<=n; j++) { B[i][j] /= B[i][i]; }
         for(int j=0; j<n; j++) {
             if(i!=j) {
                 for(int k=i+1; k<=n; k++) {
                     B[j][k] -= B[j][i] * B[i][k];
                 }
             }
         }
     }
     vector<double> res(n);
     for(int i=0; i<n; i++) { res[i] = B[i][n]; }
     return res;
 }
 
 int main(void) {
     int n;  cin >> n;
     vector<vector<double> > A(n, vector<double>(n+1));
     vector<double> b(n);
     for(int i=0; i<n; i++) {
         for(int j=0; j<n; j++) {
             cin >> A[i][j];
         }
     }
     for(int i=0; i<n; i++) {
         cin >> b[i];
     }
     vector<double> res = solve(A, b);
     int sz = res.size();
     for(int i=0; i<sz; i++) { cout << res[i] << ", "; }
     cout << endl;
     return 0;
 }